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天津聖科機電：軟連接、點焊機、固定點焊機、空冷電纜、焊接配件、懸掛式點焊機、中頻式點焊機。
為瞭改善焊接接頭的性能，精密焊接有時需要將下列各項中的一個或多個加於基本循環：
1）加大預壓力以消除厚工件之間的間隙，使之緊密貼合。
2）用預熱脈沖提高金屬的塑性，使工件易於緊密貼合、防止飛濺；凸焊時這樣做可以使多個凸點在通電焊接前與平板均勻接觸，以保證各點加熱的一致。
3）加大鍛壓力以壓實熔核，防止產生裂紋或縮孔。
4）用回火或緩冷脈沖消除合金鋼的淬火組織，提高接頭的力學性能，或在不加大鍛壓力的條件下，防止裂紋和縮孔。
焊接電流的滴雞精種類和適用范圍
1.交流電 可以通過調幅使電流緩升、緩降，以達到預熱和緩冷的目的，這對於鋁合金焊接十分有利。交流電還可以用於多脈沖點焊，即用於兩個或多個脈沖之間留有冷卻時間，以控制加熱速度。這種方法主要應用於厚鋼板的焊接。
2.直流電 主要用於需要大電流的場合，由於直流焊機大都三相電源供電，避免單相供電時三相負載不平衡。
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3.在焊接過程中，機器人系統常見的故障
（1）發生撞槍：可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現電弧故障，不能引弧：可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
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（3）保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
4.焊接機器人的編程技巧
（1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
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（3）優化焊接參數，為瞭獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（4）采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。
（5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
（6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。
隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由於具有通用性強、工作可靠的優點，受到瞭人們越來越多的重視。
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